Subaru използва автоизложението в Детройт, за да покаже Legacy Concept, която е създадена в чест на 20-годишнината от появата на модела. Именно на базата на тази концепция ще бъде разработено новото поколение на Legacy, което се очаква да се появи в началото на 2010г.

Двигателят на Subaru Legacy Concept е 3.6-литров боксер, познат ни от модела Tribeca. Задвижването разбира се е към четирите колела, а шасито на автомобила е с по-дълго междуосие от това на настоящия модел.

Във вътрешността на концепцията има място за четирима души. Креслата са тапицирани с перлено бяла кожа, а декоративните елементи са алуминиеви. Всички копчета са заменени от реагиращи на докосване тъчскрийн екрани, а страничните огледала – от камери.